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- 機器視覺攝像頭和鏡頭選型
發(fā)布時間：2019-04-13 閱覽次數(shù)：1570 次
工業(yè)攝像頭選型：
- 分辨率：相機每次采集圖像的像素點數(shù)，一般對應于光電傳感器靶面排列的像元數(shù)，分辨率=感光芯片尺寸/像素尺寸，面陣相機的分辨率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等。
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分辨率的確定：根據(jù)待測物體的尺寸估算出視野的大小，再結合檢測精度，利用上面的公式就可以大概確定檢測系統(tǒng)的工業(yè)相機的分辨率。
線陣相機OR面陣相機：對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優(yōu)先考慮面陣相機，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。
相機幀率：
盡可能選取靜止檢測，這樣整個項目成本都會降低很多，但是會帶來檢測效率的下降。
當被測物體有運動要求時，要選擇幀數(shù)較高的工業(yè)相機；選用幀曝光相機，行曝光相機則會引起畫面變形，對于具體幀率的選擇，不應盲目的選擇高速相機，雖然高速相機幀率高，但是一般需要外加強光照射，帶來的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大，需要根據(jù)相對運動速度來定，只要在檢測區(qū)域內(nèi)，能捕捉到被測物即可。一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。
普通鏡頭選型步驟：
獲得物體至鏡頭的距離（工作距離）WD，如果是一個范圍，取中間值；
通過已知的 傳感器成像面高度Hi 和 被測物尺寸（視場高度）Ho 計算 圖像放大倍數(shù)PMAG；
PMAG= Sensor Size(mm) / Field of View(mm) =Hi / Ho
利用公式計算所需的焦距f；
f=WD*PMAG / (1+PMAG )
選取與計算值最接近的標準鏡頭產(chǎn)品，并取其焦距值；
標準鏡頭焦距：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
根據(jù)所選鏡頭焦距重新核算鏡頭到物體的距離WD。
LE = Di-f = PMAG*f 和 PMAG = Di / WD
或者 WD=f * (1+PMAG) / PMAG
eg：
物體至鏡頭的距離在10cm~30cm范圍內(nèi)，取WD=20cm。設視場高度為7cm，傳感器成像面高度為7.7mm，則鏡頭放大倍數(shù)為：
PMAG=7.7mm/70mm=0.11
計算所需鏡頭焦距：
f=200*0.11/ (1 +0.11)=19.82mm
標準鏡頭焦距有：8mm、12.5mm、16mm、25mm和50mm
其中16mm鏡頭的焦距最接近計算值，使用該值重新計算WD：
WD= 16*(1 0.11)/ 0.11 =16.1cm
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作者：onefish5
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/weixin_31075593/article/details/79737380
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